巡鹰智检（Screening Eagle Technologies ），由瑞士无损检测仪器品牌Proceq和新加坡机器人技术公司Dreamlab合并而成，为建筑和基础设施建设行业的智能检测提供技术平台
混凝土结构的快扫与成像怎么做？
人们口中常说的钢混结构是建筑结构最常见的一种形式，钢混结构的完整性是保证建筑物质量和可持续安全运营的先决条件。因此，建筑结构的验工检测和周期性的预防维护非常重要。
传统应用中，通常仅采用钢保仪（又称为探筋仪）去测量钢筋位置和钢筋保护层厚度，但其数据缺少详细的结构信息，因此一些业主常会选择结构雷达作为一种补充方案。
然而，市面上很多结构雷达数据结果难以直接解读，通常需要借助专业的雷达数据后处理程序，经处理后才能实现检测结果的可视化和可解读性。
本文将通过巡鹰智检的6通道阵列式GP8100结构雷达，向您展示如何对混凝土结构进行快速数据采集以及如何在现场完成可视化检测。
项目概括
对检测项目场进行了区域扫描后，我们直接将现场检测结果通过GP8100结构雷达应用程序的增强现实功能投射到项目底板上。从数据导入到现场映射，都由检测人员单独完成，整个过程不到15分钟。
具体步骤
检测人员在现场通过40条扫描线快速完成了一个约220厘米×940厘米范围大小的区域性扫描（也称之为网格扫描）。现场扫描时，实时显示时间切片结果；扫描完毕后，就可以通过时间切片，观察到不同深度范围内雷达波扫描结果。
在最初的时间切片中，可看到砖缝形成的结构痕迹（图1）；随后4厘米深度开始可以看到一条横穿的管道信号（图2）。
图1：砖缝形成的结构痕迹
图2：横穿管道信号
紧接着，可看到位于9厘米深度的首层钢筋网（图3），以及钢筋网下一些疑似管线的信号指示（图4）。
图3：首层钢筋网信号
图4：管线信号
再往深处，二层钢筋网的结构信号也开始显现（图5）；最后就是位于约40里面处的底板反射信号（图6）。
图5：二层钢筋网信号
图6：底板反射信号
巡鹰智检的结构雷达，可实现在现场就能看到全深度范围内可视化结果，将数据判读提升到了一个新的维度：提供三维的、关联的而不是分离的原始数据。甚至，能直接在采集软件上进行三维成像。并从任意角度，去查看数据采集结果呈现的结构特征（图7）。
图7：检测结果三维成像
当然，你也可以将数据直接导入基于云端的雷达数据后处理软件GPR Insights，做一个人工智能的钢筋结构质量评估（见下方视频）。
红色区域为需要关注的钢筋区域，可能存在锈蚀等风险
在现场，我们不仅进行了结构雷达扫查，还用资产管理软件Inspect对检测位置进行了激光雷达扫描，实时生成一个检测位置的三维点云结果。
图8：用Inspect创建的项目三维点云
检测人员不仅能将结构雷达GP8100的检测数据直接导入其中做后续资产管理追溯，还可通过位置校正，使检测人员的位置信息与检测位置信息进行匹配，对项目进行实时摄像的目视检测，用于发现和标注可疑裂纹或其他需注意的风险。
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